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一只多头或关节状的手为赋予机器人灵活性和多功能性提供了一些解决方案。运动皮层的菱形图。多功能手重新配置以执行各种不同的抓取，减少了更改末端功能的需要。大量与手的自由度相关的轻型执行机构允许手上物体快速运动。由于类似的原因，abb机器人维修高带宽下的精细运动力控制也很容易实现。事实上，多叉手是一个真正的拟人化的灵巧操作的概念：我们用我们的手臂把我们的手放在一个特定的空间区域，机器人改装检测，然后用我们的手腕和手指与环境进行详细而复杂的互动。
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abb机器人维修调查环境条件(如环境温度、湿度等)是否与故障有关。故障排除所需的测试设备:欧姆表，电阻负载，铁岭机器人改装，电压表，故障排除程序。检查是否有错误和---，---配电板处于运行模式，开机后等待1分钟。当交流电源被切断时，指示灯led将变为红色并保持红色，直至为空。这可能需要很长时间，而且是完全正常的。如果可能，在日志或类似日志中---故障。检查机器人工作环境中的任何状态是否也有周期性的变化，任何电气设备的干扰只会周期性地发生。
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