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日常机器人保养：a、检查设备的外表有没有灰尘附着 。b、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定---，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。c、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。三个月保养(包括日常保养)：a、各接线端子是否固定--- 。b、机器人本体的底座是否固定--- 、内部有没有灰尘。一年保养(包括日常三个月保养)：a、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。b、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。
如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后，---新建。3.---初始值，机器人驱动板厂家，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，鞍山机器人驱动板，v_leax表示外加轴线性运行速度，机器人驱动板检测，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。
由于机器人控制器等的闭合，基于力传感器的速度调节的直接教导难以应用于其他机器人。机器人示教器维修通过使用位置控制而无需更改控制器即可实现直接控制。采用基于主动合规控制的直接教学方法。六维力传感器安装在机器人的末端以检测外力信息，并且通过力坐标变换获得工作坐标系的力信号，机器人示教器维修并且将获得的力信号转换为机器人末端执行器。位置校正量实现机器人的直接拖动教学。该方法对机器人控制器没有特殊要求，具有---的通用性。
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